Dalla pagina di download del sito ufficiale si può scaricarne una versione proprio per DS e qui c'è il sito ufficiale: http://scummvm.drunkencoders.com/
Il tutto da fare non sembra troppo complicato, il problema principale però e come far arrivare i files (sia dello scummvm sia dei giochi) sul DS!
Cercando un po in giro ho visto che ci sono varie soluzioni, essenzialmente bisogna comprare una scheda o un kit di memoria che permetta di trasferire i files dal pc a questa memoria che poi si connette al DS come una normale cartuccia.
Il meglio che ho trovato mi sembra sia questa: http://www.m3adapter.com/SLOT-1/main.htm
Anche perché usa memoria di tipo MicroSD (tipo le memorie delle fotocamere digitali o dei cellulari, non mi pare sia inclusa nella confezione). In pratica nella confezione c'è una simil-chiave usb in cui si può inserire la MicroSD così che il pc la veda come un comune disco. Una volta caricati i files e fatte le varie operazioni basta staccare la simil-chiave usb, staccare da essa la memoria MicroSD e inserire quest'ultima nella cartuccia DS apposita (sempre dentro la confezione). Il DS dovrebbe leggerla normalmente e lo scummvm partire senza problemi.
Il kit di cui sopra dovrebbe costare sui 40/50 €, le memorie MicroSD sono abbastanza economiche e dovrebbero andare dai 15/18€ di quelle da 512MB ai 30/40€ per quelle da 2GB (c'è anche una versione da 1GB e dovrebbero essere in arrivo anche quelle da 4GB). Bisogna tenere conto cmq che sono sempre memorie tipo le chiavi usb per cui ci potete scrivere dentro quante volte volete (ergo, finito un gioco ne caricate un altro).
Per ora le mie "conoscenze" si fermano qua, se mai prenderò un DS è probabile che approfondisca
Se qualcuno ne sa di più ben venga
Edit: Dimenticavo, sia ben chiaro che ne lo scummvm ne le varie cartucce/kit sono approvati dalla Nintendo, per cui eventuali problemi/danni sono completa responsabilità di chi decide di usarli